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    中國高校首次!上海大學生斬獲國際大獎

    發布時間:2022年06月23日 08:26     來源:中國新聞網

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      6月22日,電氣與電子工程師協會(IEEE)國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR) 2022公布了最佳學生論文等獎項,同濟大學、阿里巴巴的研究者斬獲唯一最佳學生論文獎。

      這也是CVPR自2001年設立最佳學生論文獎以來,獲獎論文的第一作者首次來自中國高校。

      該論文的第一作者為同濟大學汽車學院智能汽車研究所、上海自主智能無人系統科學中心2020級碩士研究生陳涵晟,其導師為熊璐教授,論文的通訊作者為副導師、同濟大學汽車學院助理教授田煒,阿里巴巴王丕超博士。

      物體的準確位姿估計一直是自動駕駛領域的難題。該論文針對單目圖像中的物體6自由度位姿估計問題,提出了一種通用的概率n點透視(PnP)算法——EPro-PnP(end-to-end probabilistic PnP)。EPro-PnP結合了傳統幾何視覺與前沿深度學習領域的優勢,在機器人、自動駕駛等領域有著廣泛的應用前景。(記者 許婧 制作 周璟 視頻來源 同濟大學)

    責任編輯:【孫靜波】

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